Аанг — аватар, единственный представитель воздушных кочевников, а также единственный выживший маг воздуха. Его биологический возраст — 12 лет, но фактически ему 112, учитывая период, в который он пробыл в айсберге. Аанг за изобретение особого магического приёма в своей стихии был наречён мастером и получил татуировки в виде стрелок. Он тяготится бременем аватара и хочет быть обычным ребёнком. В качестве домашних животных у Аанга есть гигантский летающий бизон Аппа и крылатый лемур Момо. Также он вегетарианец.
Катара — 14-летняя девушка из Южного Племени Воды, единственный маг воды из своего клана, сестра Сокки. Владеет даром целительства и магией крови (управлением жидкостью внутри тел живых организмов), которой может пользоваться только в полнолуние. Катара способствует сохранению единства в команде аватара и делает всё, чтобы предостеречь Аанга от неправильного выбора. Она носит ожерелье своей матери, считая его талисманом, придающим силу и мужество.
Сокка — 15-летний воин Южного Племени Воды, брат Катары. Cокка — типичный подросток, считающий своё мнение единственно верным. Он не обладает магией и думает, что главная проблема мира именно в подобном умении людей. Магии он предпочитает оружие, особенно свой бумеранг, подаренный ему отцом. Сокка — скептик, и верит только тому, что можно увидеть или потрогать. В третьем сезоне он научился технике владения мечом.
Тоф Бейфонг — 12-летняя девочка из богатой семьи, один из сильнейших магов земли; слепа от рождения, но может «видеть», чувствуя вибрации в земле. Известна под прозвищем «Слепой бандит». Тоф груба и прямолинейна, но при этом честна и открыта. Она обучает Аанга магии земли. Также Тоф изобретает магию металла.
Зуко — 16-летний маг огня, сын хозяина огня Озая, брат Азулы и племянник Айро. За недостойное поведение на военном совете был вызван на дуэль собственным отцом, где получил ожог вокруг левого глаза и был изгнан из страны с условием возвращения только после поимки или убийства аватара. В конце сериала Зуко встаёт на сторону Аанга и учит его магии огня.
Айро — пожилой маг огня, брат Озая, дядя Зуко и Азулы. Потерял единственного сына при осаде города Ба-Синг-Се и теперь относится к Зуко как к сыну. Айро умён и обладает хорошим чувством юмора. Из-за поражения при Ба-Синг-Се был изгнан вместе с племянником. Айро владеет уникальными магическими техниками: огненным дыханием и перенаправлением молний.
Азула — 14-летний маг огня, дочь Озая, сестра Зуко и племянница Айро. Умна, высокомерна и лжива. Обладает редкой магической техникой — испусканием молний.

Корра - Маг воды из Южного Племени. Она — новое воплощение Аватара после Аанга. Сильна (в том числе и физически), уверена в себе и имеет вспыльчивый характер. Всегда старается преодолеть препятствие, а не избегать его. У неё есть полярная собака-медведь Нага.
Нага — полярная собака-медведь. Зверь-хранитель Аватара Корры.
Мако - маг огня, старший брат Болина. Один из лучших игроков «Арены боёв», капитан команды «Огненные хорьки». Его родителей убили, когда Мако было 8 лет, и с этого времени ему и его брату приходилось скитаться по улице, пока его не встретил бывший участник боёв по имени Тоза. Тот заметил удивительные способности двух братьев, когда они дрались на улице, и предложил им жить на чердаке «Арены», делая различную работу. Очень беспокоится о своём брате Болине.
Болин - маг земли. В отличие от своего брата Мако имеет весёлый характер. Очень эмоционален, даже в опасной ситуации находит время для шуток. У него есть огненный хорёк по имени Пабу, Болин научил его разным трюкам. Болин очень доверчивый.
Пабу — огненный хорёк Болина, имеет схожесть с малой пандой. Болин нашёл его на улице, когда тот пытался раздобыть еду. Прекрасно знает язык жестов Болина, благодаря которому не раз спасает команду Аватара. Болин научил его нескольким трюкам.
Тензин - маг воздуха, младший сын из трёх детей Аанга и Катары. Служил в консульстве Республики и является представителем Воздушных Кочевников. К работе относится со всей серьёзностью. Усердно работает для защиты культуры и учений своего народа. Женат на Пеме, имеет четверых детей. Старшая дочь Тензина, Джинора - проводник в мир духов, умная и отважная, присматривает за своими двумя братьями и сестрой. Тензин гордится ей, как самой ответственной из своих детей. Катара, мать Тензина, помогает ему осознать, что его семья это не только жена и дети, но и еще его бестолковый брат Буми и сестра целитель Кая.