Главными героями сериала «Воронины» является обычная семья. Состав семьи следующий: муж Костя (спортивный журналист), его жена Вера (домохозяйка) и их дети: Маша и близнецы Филипп и Кирилл. Прямо на этой же лестничной площадке, где расположена квартира молодой семьи Ворониных, проживают и родители Кости: Галина Ивановна (домохозяйка, мать Кости и Лёни, свекровь Веры), Николай Петрович (отец Кости и Лёни, свёкор Веры) и Лёня (в начале сериала капитан, затем майор, потом подполковник милиции, затем полиции; позже — пенсионер по выслуге лет, преподаватель права в вузе, а потом — лейтенант МЧС) — старший брат Кости.
Однажды Костя убрал перегородку между балконами, которая отделяла квартиры родителей и молодой семьи. Совершая это действие, он даже предположить не мог, что убрал не только стенку, но и разумную преграду между его личной жизнью и родителями. Теперь Воронины-старшие бесцеремонно приходят в гости к младшим по нескольку раз в день, а Галина Ивановна всё время пытается разобраться и помочь семейной паре, даже если они в этом не нуждаются.
Масла в огонь подливает и старший брат Кости — Лёня. Ему стыдно, что он, будучи сорокалетним майором, не женат и живёт вместе с родителями. Он с детства завидовал Косте, считал, что его не любят, но и спустя многие годы чувство зависти не утихло. А между Галиной и Верой периодически разгораются конфликты. Впрочем, родственные чувства, хоть и не кровные, сильнее, чем ненависть, и они, как правило, мирятся.